Sistema de pulido de robots
nombre del producto:
Robot pulido y reparación de la estación de trabajo de alta línea de producción automática para reparar la base verde
Reparación y pulido de bases verdes por robot con alta verificación de semi-cheques.
Alta Auto Bajo Labor One Piece Water Green Base Robot Machine Robot
Cerámica Sanitaria Cuerpo Verde Innovación Automática Reparación Robótica y Pulido Línea Productora
Innovar la estación de trabajo de pulido robótico automático reparando el sistema base verde
Robot pulido y reparación de la base verde de la línea productora de inodoro.
Código de aduanas: 84248920.00
Productos Código: RPS
Grupo de productos: Sección Semi-Comprobación
Palabras clave:
Estación de trabajo de pulido de robots
Máquina de pulido automático
Línea de pulido de robots para artículos sanitarios.
Equipo de pulido automático
Dispositivo de polaco automático de robot
Línea de reparación de robots para baño.
Línea de base verde de reparación de robots de artículos sanitarios
Línea de reparación de bases verdes de robot cerámico
Sistema de reparación de robots de inodoro de cerámica.
Máquina polaca robótica del inodoro de cerámica
Máquina de reparación de productos verdes de cerámica sanitaria
Máquina de pulido de robots de inodoros de cerámica
Línea de pulido automático de robots para artículos sanitarios
Robot pulido de la línea productora para baño.
Descripción de los productos:
En la actualidad, la mayoría de estos procesos de pulido de cerámica sanitaria utilizan pulido manual, y el pulido manual tiene un alto daño físico al personal, la alta intensidad de mano de obra, el polvo relativamente grande al pulir el cuerpo verde, y los operadores son propensos a las enfermedades profesionales, y la calidad del producto es afectados por los factores humanos, es relativamente grande y no puede garantizar la homogeneidad del producto.
La estación de trabajo de molienda del cuerpo del robot adopta la molienda de robot, que cambia los factores inciertos cuando el personal de molienda manual tradicional se comunica con el cuerpo, mejora la eficiencia de molienda y reduce los peligros ocupacionales de los operadores; Esta estación de trabajo integra la molienda y el transporte de tres estaciones. La estación de trabajo de pulido continuo integrado ahorra en gran medida la configuración del personal, aumenta la eficiencia de pulido en cierta medida, y reduce los costos laborales.
Estructura de productos
Estructura de sistemas de pulido de robots
Nombre de la sección Observación
Sistemas de tabla rotativa 4 unidades de trabajo, servo drive
Los sistemas de elevación de la tabla giratoria tienen tapa anti-polvo, cilindro SMC, FANUC SERVO MOTOR + JAPÓN NABTESCO REDUCER, JAPÓN THK Linear Guideway
Sistemas de control neumático Componentes SMC
Robot Systems Systems Fanuc Robot Cuerpo
Bolsa de tela de systems de-polvo tipo tipo de polvo
Sistemas de control eléctrico Siemens PLC
Instalaciones subsidiarias
Cabeza de pulido inteligente de molienda, tiene un sensor de fuerza, sensor de desplazamiento, sensor de ángulo de inclinación, compensación automática. La alimentación de la cabeza de molienda es ajustable, tiene un diseño anti-agua y anti-polvo, adecuado para trabajar en un entorno severo
El dispositivo de protección de seguridad tiene una cortina de luz de seguridad y una mesa de devicneración de alarma predeterminada
mesa giratoria
Sistemas de elevación
Características técnicas:
Sistema avanzado de control de PLC y tecnología de comunicación PROFINET;
Tecnología de pulido simultáneo inteligente de tres estaciones;
Sistema de citas inteligentes
Transporte y pulido simultáneos;
Tecnología de integración de componentes de control neumático
Parámetros de sistemas
Parámetros de los sistemas de pulido de robots
Especificaciones del artículo
Robot de transferencia
Robot Body Fanuc, R-2000IC / 210L
Radio de rotación 2655mm
Peso de carga 210kg
Max. Velocidad de correr 3000mm / s
Cantidad del eje 6
Precisión de posicionamiento repetida ± 0.2mm
Temperatura de trabajo 0-45 ℃
Humedad <75RH (sin condensación de humedad)
Unidad de trabajo de pulido 1
Robot Body Fanuc, M-710IC / 50L
Radio de rotación 2050mm
Peso de carga 50kg
Max. Velocidad de carrera 4000mm / s
Cantidad del eje 6
Precisión de posicionamiento repetida ± 0.07mm
Temperatura de trabajo 0-45 ℃
Humedad <75RH (sin condensación de humedad)
Unidad de trabajo de pulido 2
Robot Body Fanuc, M-710IC / 50L
Radio de rotación 2050mm
Peso de carga 50kg
Max. Velocidad de carrera 4000mm / s
Cantidad del eje 6
Precisión de posicionamiento repetida ± 0.07mm
Temperatura de trabajo 0-45 ℃
Humedad <75RH (sin condensación de humedad)
Unidad de trabajo de pulido 3
Robot cuerpo fanuc, m-20ia / 20l
Radio de rotación 1813mm
Peso de transporte 20kg
Max. velocidad de carrera 2000mm / s
Cantidad del eje 6
Precisión de posicionamiento repetida ± 0.08mm
Temperatura de trabajo 0-45 ℃
Humedad <75RH (sin condensación de humedad)
Cabeza de molienda
Cabeza de molienda m5037
Rango de fuerza constante 5-150n
Cambio de rango 0-25mm
Cambio de fuerza constante ± 2n
Exactitud del sensor de desplazamiento 0.01mm
Carga 14kg
Peso 3.2kg
Principio de trabajo:
Esta máquina está compuesta de múltiples partes de trabajo. Un buen estado de carrera es un requisito previo para garantizar la calidad del producto. La cooperación razonable entre las partes es la clave para la operación de toda la máquina.
1 estado de manejo
Primero, haga una cita en la pantalla táctil para pulir las variedades. Cambie el modo de control al modo\"AUTO \" y presione el botón \"START \" en el gabinete de control. Después de la señal de que se puede transportar la línea de transporte llegada, el robot de transporte R4 comienza a moverse y transporta el organismo pre-reservado de la línea de transporte a la 0ª posición de la placa giratoria, y entra en el estado de la espera de pulido;
2 Estado de pulido del robot.
Después de que los espacios en blanco en la posición 0 se han transportado, la plataforma giratoria realizará una acción (90 ° por rotación) después de que la plataforma giratoria reciba la señal de finalización de la transferencia. Gire a la posición del robot de pulido. Después de que se cumplan las condiciones de permiso de pulido, el robot ejecuta el programa de pulido, y así sucesivamente, las tres estaciones son puliendo simultáneamente. Después de que todas las estaciones se pulen, el plato giratorio recibe la señal de finalización del pulido, el plato giratorio comienza a girar, y la siguiente ronda de pulido continúa;
3 El estado fuera de línea del espacio en blanco
Después de completar el pulido de robot de 270 °, se completa todo el proceso de pulido. Después de que la plataforma giratoria gira 90 °, el robot de manejo recibe el programa de borrado, y el robot de manejo ejecuta la operación de borrado. Transporte El espacio en blanco de 360 ° de la línea de montaje (0 ° y 360 ° son la misma posición, la diferencia radica en la ejecución del programa). En este paso, el cuerpo verde se pule;
4 sistema neumático
El sistema neumático de molienda de robot se compone de válvula de control neumática, válvula solenoide neumática, componentes de cilindros y accesorios neumáticos. La presión del aire es proporcionada por el colector de la fuente de aire, y la presión de aire requerida por cada cilindro se ajusta por la válvula reguladora neumática. La válvula de solenoide neumática controla el encendido y apagado de cada tubería para iniciar el cilindro y la cabeza de molienda original para realizar los pasos requeridos para pulir.