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Robot Repair Green Base

Estado de Disponibilidad:
Cantidad:

Sistema de pulido de robots

nombre del producto:

Robot pulido y reparación de la estación de trabajo de alta línea de producción automática para reparar la base verde

Reparación y pulido de bases verdes por robot con alta verificación de semi-cheques.

Alta Auto Bajo Labor One Piece Water Green Base Robot Machine Robot

Cerámica Sanitaria Cuerpo Verde Innovación Automática Reparación Robótica y Pulido Línea Productora

Innovar la estación de trabajo de pulido robótico automático reparando el sistema base verde

Robot pulido y reparación de la base verde de la línea productora de inodoro.

Código de aduanas: 84248920.00

Productos Código: RPS

Grupo de productos: Sección Semi-Comprobación

Palabras clave:

Estación de trabajo de pulido de robots

Máquina de pulido automático

Línea de pulido de robots para artículos sanitarios.

Equipo de pulido automático

Dispositivo de polaco automático de robot

Línea de reparación de robots para baño.

Línea de base verde de reparación de robots de artículos sanitarios

Línea de reparación de bases verdes de robot cerámico

Sistema de reparación de robots de inodoro de cerámica.

Máquina polaca robótica del inodoro de cerámica

Máquina de reparación de productos verdes de cerámica sanitaria

Máquina de pulido de robots de inodoros de cerámica

Línea de pulido automático de robots para artículos sanitarios

Robot pulido de la línea productora para baño.

Descripción de los productos:

En la actualidad, la mayoría de estos procesos de pulido de cerámica sanitaria utilizan pulido manual, y el pulido manual tiene un alto daño físico al personal, la alta intensidad de mano de obra, el polvo relativamente grande al pulir el cuerpo verde, y los operadores son propensos a las enfermedades profesionales, y la calidad del producto es afectados por los factores humanos, es relativamente grande y no puede garantizar la homogeneidad del producto.

La estación de trabajo de molienda del cuerpo del robot adopta la molienda de robot, que cambia los factores inciertos cuando el personal de molienda manual tradicional se comunica con el cuerpo, mejora la eficiencia de molienda y reduce los peligros ocupacionales de los operadores; Esta estación de trabajo integra la molienda y el transporte de tres estaciones. La estación de trabajo de pulido continuo integrado ahorra en gran medida la configuración del personal, aumenta la eficiencia de pulido en cierta medida, y reduce los costos laborales.

Estructura de productos

Estructura de sistemas de pulido de robots

Nombre de la sección Observación

Sistemas de tabla rotativa 4 unidades de trabajo, servo drive

Los sistemas de elevación de la tabla giratoria tienen tapa anti-polvo, cilindro SMC, FANUC SERVO MOTOR + JAPÓN NABTESCO REDUCER, JAPÓN THK Linear Guideway

Sistemas de control neumático Componentes SMC

Robot Systems Systems Fanuc Robot Cuerpo

Bolsa de tela de systems de-polvo tipo tipo de polvo

Sistemas de control eléctrico Siemens PLC

Instalaciones subsidiarias

Cabeza de pulido inteligente de molienda, tiene un sensor de fuerza, sensor de desplazamiento, sensor de ángulo de inclinación, compensación automática. La alimentación de la cabeza de molienda es ajustable, tiene un diseño anti-agua y anti-polvo, adecuado para trabajar en un entorno severo

El dispositivo de protección de seguridad tiene una cortina de luz de seguridad y una mesa de devicneración de alarma predeterminada

mesa giratoria

Sistemas de elevación

Características técnicas:

Sistema avanzado de control de PLC y tecnología de comunicación PROFINET;

Tecnología de pulido simultáneo inteligente de tres estaciones;

Sistema de citas inteligentes

Transporte y pulido simultáneos;

Tecnología de integración de componentes de control neumático

Parámetros de sistemas

Parámetros de los sistemas de pulido de robots

Especificaciones del artículo

Robot de transferencia

Robot Body Fanuc, R-2000IC / 210L

Radio de rotación 2655mm

Peso de carga 210kg

Max. Velocidad de correr 3000mm / s

Cantidad del eje 6

Precisión de posicionamiento repetida ± 0.2mm

Temperatura de trabajo 0-45 ℃

Humedad <75RH (sin condensación de humedad)

Unidad de trabajo de pulido 1

Robot Body Fanuc, M-710IC / 50L

Radio de rotación 2050mm

Peso de carga 50kg

Max. Velocidad de carrera 4000mm / s

Cantidad del eje 6

Precisión de posicionamiento repetida ± 0.07mm

Temperatura de trabajo 0-45 ℃

Humedad <75RH (sin condensación de humedad)

Unidad de trabajo de pulido 2

Robot Body Fanuc, M-710IC / 50L

Radio de rotación 2050mm

Peso de carga 50kg

Max. Velocidad de carrera 4000mm / s

Cantidad del eje 6

Precisión de posicionamiento repetida ± 0.07mm

Temperatura de trabajo 0-45 ℃

Humedad <75RH (sin condensación de humedad)

Unidad de trabajo de pulido 3

Robot cuerpo fanuc, m-20ia / 20l

Radio de rotación 1813mm

Peso de transporte 20kg

Max. velocidad de carrera 2000mm / s

Cantidad del eje 6

Precisión de posicionamiento repetida ± 0.08mm

Temperatura de trabajo 0-45 ℃

Humedad <75RH (sin condensación de humedad)

Cabeza de molienda

Cabeza de molienda m5037

Rango de fuerza constante 5-150n

Cambio de rango 0-25mm

Cambio de fuerza constante ± 2n

Exactitud del sensor de desplazamiento 0.01mm

Carga 14kg

Peso 3.2kg

Principio de trabajo:

Esta máquina está compuesta de múltiples partes de trabajo. Un buen estado de carrera es un requisito previo para garantizar la calidad del producto. La cooperación razonable entre las partes es la clave para la operación de toda la máquina.

1 estado de manejo

Primero, haga una cita en la pantalla táctil para pulir las variedades. Cambie el modo de control al modo\"AUTO \" y presione el botón \"START \" en el gabinete de control. Después de la señal de que se puede transportar la línea de transporte llegada, el robot de transporte R4 comienza a moverse y transporta el organismo pre-reservado de la línea de transporte a la 0ª posición de la placa giratoria, y entra en el estado de la espera de pulido;

2 Estado de pulido del robot.

Después de que los espacios en blanco en la posición 0 se han transportado, la plataforma giratoria realizará una acción (90 ° por rotación) después de que la plataforma giratoria reciba la señal de finalización de la transferencia. Gire a la posición del robot de pulido. Después de que se cumplan las condiciones de permiso de pulido, el robot ejecuta el programa de pulido, y así sucesivamente, las tres estaciones son puliendo simultáneamente. Después de que todas las estaciones se pulen, el plato giratorio recibe la señal de finalización del pulido, el plato giratorio comienza a girar, y la siguiente ronda de pulido continúa;

3 El estado fuera de línea del espacio en blanco

Después de completar el pulido de robot de 270 °, se completa todo el proceso de pulido. Después de que la plataforma giratoria gira 90 °, el robot de manejo recibe el programa de borrado, y el robot de manejo ejecuta la operación de borrado. Transporte El espacio en blanco de 360 ​​° de la línea de montaje (0 ° y 360 ° son la misma posición, la diferencia radica en la ejecución del programa). En este paso, el cuerpo verde se pule;

4 sistema neumático

El sistema neumático de molienda de robot se compone de válvula de control neumática, válvula solenoide neumática, componentes de cilindros y accesorios neumáticos. La presión del aire es proporcionada por el colector de la fuente de aire, y la presión de aire requerida por cada cilindro se ajusta por la válvula reguladora neumática. La válvula de solenoide neumática controla el encendido y apagado de cada tubería para iniciar el cilindro y la cabeza de molienda original para realizar los pasos requeridos para pulir.


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